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　　研发反坦克武器迫在眉睫。紧急关头，国营127厂、724厂果断受命，开展51式90毫米火箭筒和90毫米火箭弹的研制生产任务，誓以最快速度交付志愿军前线毫米火箭筒以战斗中缴获的美式火箭筒为基础进行仿制。接到研发任务后，127厂立即组织技术人员测绘、仿制和改进美式火箭筒。经过2个月艰苦攻关，第一具90毫米火箭筒样品仿制完成。紧接着，工厂又对51式90毫米火箭筒进行一轮轮技术测试和性能检验。4个月后，51式90毫米火箭筒正式定型投产。

　　这是我国生产的第一代反坦克火箭筒及弹药，在抗美援朝战争中发挥了重要作用。1951年9月，敌人发动秋季攻势，志愿军第68军第204师使用49具火箭筒和多门其他火炮，在文登里和百岘地区对美军第2师、南朝鲜军第8师予以重创，击毁击伤敌坦克40多辆；1952年6月13日，在古直木里防御战中，志愿军以消耗火箭筒炮弹9发、无后坐力弹10发的微小代价，取得了击毁敌坦克6辆、缴获坦克1辆、毙敌6名、俘敌4名的战绩。其中，仅汪明山1人用5发火箭弹就击毁击伤敌坦克4辆。自此，51式90毫米火箭筒声名大噪。