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　　“巴祖卡”原型最早能追溯到第一次世界大战期间，当时美国的罗伯特戈达德博士根据美国军方要求研制一款单兵携带的火箭武器，由于一战坦克并没有大规模普及，所以这种单兵火箭武器设计装填榴弹，主要目的是对敌方步兵发动袭击。1918年11月6日，一战结束前这款武器才在美国马里兰州的阿伯丁武器测试场进行最初阶段的测试，受到战争结束的影响，美国军方很快就不再考虑继续研制生产这款昂贵且无用的单兵“玩具”，这种类似的武器：“巴祖卡”反坦克火箭筒直到1940年前后，才被美国军方重新拾上台面。

　　维希政府所获得来自德国的支援并不多，但考虑到维希法国和英美联军之间兵力差距并不大，所以维希政府也就没当一回事，德国也仅支援了一些装甲力量。然而就在这次对发束北非发动进攻之时，维希法国的坦克却受到了来自步兵的猛烈打击，根据幸存者介绍，盟军通过一款“像长喇叭”一样的武器发射出来导弹，击毁了坦克，这也让德国人对这款盟军“新武器”大感兴趣，在俘虏了盟国一些士兵后，德国人有幸见到了这款新式反坦克武器：巴祖卡火箭筒。于是参考研制了铁拳系列反坦克火箭筒，得到了大量的生产，最高月产量超过20万枚。其中1944年夏天开始生产的铁拳60火箭筒，射程60米，破甲深度超过200毫米，足以摧毁敌军的重型坦克，成为德军最普遍使用的一个单兵反坦克武器型号。

　　早期“巴祖卡”发射破甲弹，能击穿100毫米的坦克均质装甲（实战中约75毫米），在后续版本的“巴祖卡”解决了点火系统等的可靠性问题后，这款武器射程已经接近150米，并且可以在没有穿深衰减的情况下击穿130毫米的装甲。巴祖卡的重量仅有6公斤，最远射程可以达到400米，实际的有效射程一般是100米左右。可以击穿当时大部分坦克的装甲。实战中，美军士兵对巴祖卡非常喜爱。到二战结束时，各型巴祖卡的总产量为47万具。直到20世纪50年代初期，美国还用于战场。二战后的RPG系列和M/68及后续型，见到“巴祖卡”都得称呼一声“开派祖师”。